Integrált ember-robot kollaboratív állomás - Prehuroco

A demonstráció egy ember-robot együttműködésen alapuló szerelés esetén előfordulható robot-operátor-ütközésekre figyelmeztető rendszert mutat be. A szerelés előtt a robot mozgását adott frekvenciával csuklószögenként mintavételezzük, majd ezeket a csuklószögeket ciklusonként a robot digitális ikerjével közöljük, előre mozgatva azt. A robot ikermodelljének megjelenítése kiterjesztett valóságban történhet. Az operátor így zavartalanul láthatja időben a szerelés során esetlegesen előfordulható ütközéseket.