Piktor-o-bot

A Piktor-o-bot fantázianévre keresztelt gép először egy fényképet készít az alanyról, majd ezt több eljáráson keresztül elemzi, és végül az élek mentén vektorizálja, vagy alakítja poligonokká, rajztechnikától függően. A vektorok mentén kirajzolt vonalakat, vagy a poligonok által felépített, árnyékos képet használja a robot arra, hogy lerajzolja az alanyt, aki így vagy egy egyszerűbb, vagy egy komplexebb, életszerűbb rajzot kap kézhez. Ez a demonstráció valós ipari projektekben használt megoldásokon alapszik, célja pedig, hogy demonstrálja az algoritmusok és a kollaboratív robotok képességeit. A rajzolás, mint olyan, egyszerű feladatnak tűnik, de egy gép számára nagyon komplex dolog, összevethetetlen az emberi tapasztalatokkal. A Piktor-o-bot egy UR5-ös robotkart használ, aminek végén erőszenzor és megfogó találhatók. Előbbi felel azért, hogy utóbbi mindig megfelelő erővel nyomja rá a filcet vagy a ceruzát a papírra – megintcsak egy olyan feladat, ami emberként egyszerű, robotként bonyolult.