Nagysebességgel manőverező drón követése particle filter és rozettapásztázó LIDAR használatával
Technológia: A rozettapásztázó Livox LiDAR szenzor több lézersugarat használ egy vonalba rendezve, amely sugártömb egy nem ismétlődő, rozetta típusú mintát követve mozog az érzékelő belsejében, lefedve a látómezőt. Ez a típusú megoldás gyorsabb mérést, olcsóbb kivitelezést és kisebb szenzorméretet eredményez, mint a hagyományosabb, elterjedtebb, forgó, többsugaras modellek (például Velodyne vagy Ouster LiDAR szenzorok).
A Rozettapásztázó LiDAR fontos tulajdonsága, hogy a szenzor látómezöjének a közepén számottevően több mérési adatot rögzít a célobjektumról, hiszen a lézer sugártömb minden alkalommal áthalad a látómező közepén amint végighalad a forgó 8-ast leíró pályákon. Ezért nagyon fontos a szenzor oly módon történő orientálása, hogy az folyamatosan nyomon kövesse a repülő UAV-t, a LiDAR középpontjában tartva azt. Ennek érdekében kifejlesztettünk egy Particle filter alapú megoldást amely megvalósítja azt az elvárást, hogy a célobjektum folyamatosan az érzékelő közepén maradjon. Ehhez egy Pan-Tilt típusú pozícionálási és követő rendszert használtunk.
Hasznosítás: Célja olyan alacsony költségű technológia (rozettapásztázó LiDAR alapú UAV-érzékelési és –követő) kifejlesztése, amely az egyéni vásárlók és az intézmények számára is megfizethető, ezáltal növelve az európai polgárok magánéletének védelmét, valamint a kritikus infrastruktúrák és általában a társadalom biztonságát az UAV-k jogosulatlan és nem megfelelő használatával szemben.
A Rozettapásztázó LiDAR fontos tulajdonsága, hogy a szenzor látómezöjének a közepén számottevően több mérési adatot rögzít a célobjektumról, hiszen a lézer sugártömb minden alkalommal áthalad a látómező közepén amint végighalad a forgó 8-ast leíró pályákon. Ezért nagyon fontos a szenzor oly módon történő orientálása, hogy az folyamatosan nyomon kövesse a repülő UAV-t, a LiDAR középpontjában tartva azt. Ennek érdekében kifejlesztettünk egy Particle filter alapú megoldást amely megvalósítja azt az elvárást, hogy a célobjektum folyamatosan az érzékelő közepén maradjon. Ehhez egy Pan-Tilt típusú pozícionálási és követő rendszert használtunk.
Hasznosítás: Célja olyan alacsony költségű technológia (rozettapásztázó LiDAR alapú UAV-érzékelési és –követő) kifejlesztése, amely az egyéni vásárlók és az intézmények számára is megfizethető, ezáltal növelve az európai polgárok magánéletének védelmét, valamint a kritikus infrastruktúrák és általában a társadalom biztonságát az UAV-k jogosulatlan és nem megfelelő használatával szemben.